整流

专利摘要：本发明涉及一种伺服驱动器的控制方法、装置、设备和伺服驱动器，伺服驱动器包括：电容组件和若干个可逆整流组件；可逆整流组件包括：控制器和缺相检测器件。根据缺相检测器件检测的每个可逆整流组件的缺相状态初始化操作，确定每个可逆整流组件的初...