slam

既能保证效率和精度，又无需GPU，行业第一个达到此目标的视觉动态SLAM系统。 01摘要 在动态环境中实现准确且鲁棒的相机跟踪对于视觉SLAM是一个重大挑战。本文提出了一种新颖的视觉SLAM系统，通过引入掩模预测机制，在CPU上实...